為了解決現有技術存在的上述問題，提供了一種自助式智能售賣機、售賣系統及其售賣方法，以解決傳統自助售賣機的傳動結構復雜，容易出故障，以及配貨麻煩的問題。

直到2017年，這種僵局才有所改變。

2017年無人零售概念大火，眾多資本、玩家一起參與，短短一年時間，總融資金額達60多億元。

當時無人零售業態方向主要分為三類：無人貨架、無人超市、無人售貨機。
可惜僅一年，挑戰人性的無人貨架及技術達不到商業要求的無人超市消失匿跡，只留下一地雞毛。

但是，無人售貨機卻活了下來。

RFID識別技術方案有哪些特點呢，如下：
① 支持多品類商品上架
市面上看到的大部分各品類商品，都可以貼上標簽，上架到柜機里面售賣。
② 結算速度快
因為RFID系統的讀寫速度極快，通常以毫秒計算，這意味著用戶購物關門后，系統可以非常快速的計算出用戶拿了什么東西，從而推出訂單并扣款，整個結算時間一般不會超過15秒。
③ 準確的庫存數據及缺貨率信息
運營商可以實時掌握每一臺柜機的實時庫存數據及缺貨率數據，更加科學的指導配送員補貨。
④ 運營商可以實時監控商品保質期
因為每個RFID標簽都是的，通過RFID標簽與商品一一對應關系，運營商可以清楚的跟蹤每一件商品的售賣狀態。
其中重要的便是商品保質期，運營商可以在系統實時監控每個柜機每個商品的保質期剩余天數，及時安排下架處理。所以RFID柜機就比較適合售賣一些高客單價、短保的商品。

靜態視覺柜每層都設有圖像識別攝像頭，通過AI深度學習，識別柜機每一層商品。

結算邏輯與RFID設備一致，都是計算用戶開門前后的庫存差值來推出訂單。

靜態視覺柜的優點有：

① 識別準確率高，能達到99.7%以上；

② 識別速度快，訂單結算時間一般不超過15秒；

③ 實時識別庫存及缺貨率數據；

④ 上貨，運營成本較低。
柜機成本相對較低，一般售價在5000元以下。

當然，靜態圖像識別方案也有一定局限性，比如支持上架的商品種類較少，僅支持一些產品包裝高度標準化的產品，且商品上架之前還要先經過AI算法深度學習，學習成本較高，學習時間也較長。

還有一點，靜態視覺柜商品上架不能疊放，這就容易造成空間的浪費。所以靜態視覺柜比較適合在某些場景賣飲料，如工廠、車站等。

使用重力感應識別方案的智能售貨機，每層都會安裝一個或多個重力傳感器，當用戶開門拿東西時，系統通過識別重力差，再結合商品單價，就能算出訂單總金額，從而進行免密扣款。
重力柜的產品特點如下：
① 比較適合售賣一些非標品，如水果、蔬菜等需要計重收費的產品。
當前市面上基本所有的生鮮柜都是使用的重力感應識別方案。
② 識別速度、訂單結算速度非常快。
當用戶掃碼開門從層架上拿起商品，還未關門，商品總價格就會在手機端顯示了（如下圖），關門后系統直接發起免密扣款，一般不會超過10秒鐘，速度非常快，體驗很棒。
每層貨架僅支持上架同一種單價的商品，所以單臺重力柜對于上架的商品種
類會有所限制。
④ 對消費者素質有一定要求，一些不文明購物行為可能會對運營商造成困擾。

動態視覺柜在和底端各安裝了一個高清攝像頭，當用戶掃碼開門購物時，系統自動錄制購物視頻，并上傳云端，系統通過動態視覺算法自動識別出用戶拿取的商品，從而推出訂單免密扣款。